关于新版车型改为“无雷达”方案，其实早在之前特斯拉就声明宣布开始向Tesla Vision过渡，在Model 3和Model Y移除雷达后还会Model S和Model X中移除。
如今，在全球大部分地区，这些车辆都已经基于仅依赖于摄像头的Tesla Vision方案。
Tesla的视觉系统由8个摄像头环绕车身，视野范围达 360 度，每个摄像头采集分辨率为1280 × 960，12-Bit, 36Hz的RAW格式图像，对周围环境的监测距离最远可达 250 米。
摄像头捕获环境中的视觉信息经过一系列神经网络模型的处理，最终直接输出3D场景下的 ”Vector Space”用于后面的规划和智驾系统。Tesla的8摄像头分为前视3目，负责近，中远3种不同距离和视角的感知；侧后方两目，侧前方两目，以及后方单目，完整覆盖360度场景。
Tesla的自动驾驶感知算法经过了多个版本迭代，最初的HydraNet是比较早期的版本，经过不断的迭代一路进化，应用到了近期的FSD系统中。
不过，弃用毫米波雷达的新款Model Y日常体验与旧款车型并没有明显区别，自动驾驶方面表现依然很好。
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